Китайская компания AgiBot (официальный сайт), специализирующаяся на искусственном интеллекте (ИИ) и робототехнике, сделала важный шаг в развитии отрасли. В декабре 2024 года компания объявила о запуске массового производства универсальных гуманоидных роботов. Основанная всего год назад, в феврале 2023 года, AgiBot уже произвела не менее 962 единиц, обогнав Tesla, которая планировала открыть массовое производство к 2026 году.
Это достижение подчеркивает продвинутые производственные возможности компании и укрепляет позиции Китая как мирового лидера в области робототехники. Массовое производство универсальных роботов стало особенно актуальным на фоне глобальных усилий по внедрению интеллектуальных агентов и не-человеческих рабочих для оптимизации процессов в различных отраслях.
Одновременно с этим AgiBot открыла доступ к уникальному набору данных, получившему название AgiBot World Alpha. Этот масштабный обучающий набор был собран с помощью более 100 роботов, работающих в реальных сценариях. Он включает свыше миллиона траекторий, охватывает более 100 реальных сценариев из пяти целевых областей и содержит информацию о сложных движениях, таких как тонкая манипуляция, использование инструментов и совместная работа роботов.
"Фабрика сбора данных", используемая компанией, играет ключевую роль в процессе обучения. В этой среде роботы отрабатывают выполнение повседневных задач, таких как складывание одежды и уборка. Такой подход обеспечивает их способность адаптироваться к разнообразным условиям и повышает универсальность.
С развитием генеративного ИИ робототехника получает значительный импульс. Хотя оборудование для гуманоидных роботов существует давно, обучение этих машин остается сложной задачей. Интеллектуальное программное обеспечение должно не только выполнять задачи, но и понимать их контекст, что требует огромных вычислительных ресурсов. Использование нейронных структур позволяет роботам обрабатывать большие объемы данных и принимать решения практически в реальном времени.
Тем не менее, до недавнего времени обучение роботов ограничивалось контролируемыми условиями, что затрудняло получение данных из реальных сценариев. Набор данных AgiBot World Alpha закрывает этот пробел. Он предоставляет исследователям и разработчикам ценный инструмент, способный ускорить процесс обучения и сделать роботов более адаптивными.
Набор данных, включающий базовые модели, стандартизированные тесты и фреймворк для доступа к информации, доступен на GitHub и Hugging Face. Однако лицензия Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0 разрешает его использование только для академических и исследовательских целей, исключая коммерческое применение.
Данный шаг отражает уверенность AgiBot в будущем робототехники. Сосредоточившись на создании мощной обучающей базы и массовом производстве универсальных гуманоидных роботов, компания уверенно идет к цели — сделать роботов неотъемлемой частью повседневной жизни.
В соответствии с дорожной картой AgiBot World Alpha это только первая часть данных для обучения общим размером 7 Гб. В первом квартале 2025 года AgiBot планирует завершить работу над следующим этапом обучения AgiBot World Beta.